为庆祝南航61周年校庆，航天学院举办青年教授讲坛学术活动，于敏教授应邀于近日在明故宫校区为全校师生做了题为《IPMC人工肌肉材料的性能优化及在仿壁虎脚趾驱动的应用研究》的学术报告。本次报告由学院党委副书记戴泉晨主持，航天学院党委书记刘建成出席报告会，参加本次报告的还有航天学院各系同学。 于敏教授给同学们介绍了爬壁机器人的研究背景，分析了壁虎脚掌的结构、控制和调控驱动技术，又从制动原理，性能优缺点和应用几方面详细介绍了IPMC人工肌肉，讲解了碳纳米管增强的IPMC人工肌肉设备。 在讲座过程中，于敏教授提到虽然现在爬壁机器人尚未没有商业化大范围地应用，但其研究前景还是很好的，而且学院仿生所科研团队现今掌握的技术已经达到了世界领先水平，是一个前沿研究方向，鼓励大家能参与到研究中去。在接下来的提问环节，同学们踊跃发言，提出相关问题，于敏教授都认真一一做解答。 刘建成提出科学研究需要敢于冒险和持之以恒的精神，只有不断地努力，最后才取得成果。整场讲座内容充实，不仅让学生获得了专业知识，也让他们在科研态度上深受启发，对同学们以后的学习研究具有重要意义。 |
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